(通訊員 吳暢)2025年10月23日，由OpenAtom openEuler（簡(jiǎn)稱(chēng)“openEuler”或“開(kāi)源歐拉”）社區(qū)與AGIROS社區(qū)聯(lián)合主辦，西安電子科技大學(xué)、陜西鯤鵬生態(tài)創(chuàng)新中心協(xié)辦的“openEuler Embedded SIG & AGIROS共性算法框架SIG具身智能技術(shù)Meetup”在西安電子科技大學(xué)成功舉行。本次活動(dòng)匯聚了來(lái)自操作系統(tǒng)、機(jī)器人、人工智能等領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者、開(kāi)發(fā)者與產(chǎn)業(yè)伙伴，共同探討具身智能技術(shù)的最新進(jìn)展與生態(tài)共建路徑。

01 openEuler Embedded：構(gòu)建具身智能OS的技術(shù)底座

華為嵌入式OS資深技術(shù)專(zhuān)家、openEuler Embedded架構(gòu)師陳鑫分享了openEuler在嵌入式系統(tǒng)與具身智能領(lǐng)域的整體策略、技術(shù)進(jìn)展與下一步規(guī)劃。他指出，當(dāng)前具身智能領(lǐng)域缺乏通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，openEuler Embedded致力于打造“1+X+1”關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)，依托openEuler和華為嵌入式能力積累打造高質(zhì)量嵌入式Linux基礎(chǔ)框架、嵌入式優(yōu)化、AI機(jī)器人運(yùn)行時(shí)與混合關(guān)鍵性系統(tǒng)，推動(dòng)ROS生態(tài)與AI生態(tài)的有機(jī)融合，構(gòu)建高性能、高實(shí)時(shí)的具身智能OS軟件棧。

華為嵌入式OS資深技術(shù)專(zhuān)家、openEuler Embedded架構(gòu)師陳鑫

02 新一代智控操作系統(tǒng)：柔性架構(gòu)與智能融合

潤(rùn)和軟件高級(jí)架構(gòu)師、openEuler TC Member魏建剛分享了新一代智控操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。他系統(tǒng)闡述了面向具身智能的“智控操作系統(tǒng)”設(shè)計(jì)理念，提出以“柔性架構(gòu)”支撐智能體的多模態(tài)推理、實(shí)時(shí)控制與分布式協(xié)同，實(shí)現(xiàn)從“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”到“認(rèn)知驅(qū)動(dòng)”的范式革新。

潤(rùn)和軟件高級(jí)架構(gòu)師、openEuler TC Member魏建剛

03 深空探測(cè)：具身智能的前沿試驗(yàn)場(chǎng)

西安電子科技大學(xué)博士何思博介紹了具身智能在深空探測(cè)任務(wù)中的研究與應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了具身智能數(shù)據(jù)集SandGo-1k與SandThink-21k，并研發(fā)了MindExplore與Uni-Sight等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在極端環(huán)境下的感知-決策-控制閉環(huán)，為未來(lái)月球基地建設(shè)、火星采樣等任務(wù)提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。

西安電子科技大學(xué)博士何思博

04 AimRT：現(xiàn)代機(jī)器人運(yùn)行框架的實(shí)踐與開(kāi)源

智元機(jī)器人技術(shù)生態(tài)專(zhuān)家韓俊介紹了AimRT運(yùn)行框架的設(shè)計(jì)哲學(xué)與開(kāi)源進(jìn)展。AimRT致力于在生態(tài)兼容性、開(kāi)發(fā)者友好性與系統(tǒng)穩(wěn)定性之間取得平衡，支持插件化開(kāi)發(fā)、過(guò)濾器機(jī)制、工具鏈支持等特性。

智元機(jī)器人技術(shù)生態(tài)專(zhuān)家韓俊

05 AGIROS社區(qū)：初具規(guī)模，構(gòu)建機(jī)器人操作系統(tǒng)生態(tài)

AGIROS開(kāi)源社區(qū)項(xiàng)目經(jīng)理李昭元系統(tǒng)介紹了社區(qū)一年來(lái)的發(fā)展成果：發(fā)布4個(gè)版本、支持1500+軟件包、匯聚100余家合作伙伴，社區(qū)發(fā)布了AGIROS 25.06社區(qū)發(fā)行版，包含TravoDDS、Alpha Platform、Embodied-Reasoner等核心組件，初步構(gòu)建起完整的機(jī)器人操作系統(tǒng)生態(tài)。

AGIROS開(kāi)源社區(qū)項(xiàng)目經(jīng)理李昭元

06 嵌入式OS創(chuàng)新：QSemOS助力機(jī)器人系統(tǒng)升級(jí)

國(guó)創(chuàng)嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人王燊介紹了QSemOS在機(jī)器人系統(tǒng)中的技術(shù)發(fā)展路徑，強(qiáng)調(diào)工業(yè)級(jí)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)在極致性能、混合部署與可視化運(yùn)維方面的能力，為具身智能落地提供可靠底座。

國(guó)創(chuàng)嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人王燊

07 西工大：異構(gòu)感算融合實(shí)時(shí)調(diào)度新架構(gòu)

西北工業(yè)大學(xué)碩士沈銘分享了《面向具身智能的異構(gòu)感算融合資源協(xié)同實(shí)時(shí)調(diào)度》的研究成果。團(tuán)隊(duì)提出了一套支持“感算融合”的具身智能操作系統(tǒng)框架，通過(guò)感知資源智能選擇機(jī)制、實(shí)時(shí)資源調(diào)度機(jī)制和新型微內(nèi)核架構(gòu)，解決了機(jī)器人系統(tǒng)中感知、計(jì)算與執(zhí)行資源的協(xié)同調(diào)度難題。該架構(gòu)基于Rust語(yǔ)言開(kāi)發(fā)輕量級(jí)Hypervisor，支持多平臺(tái)混合部署，并通過(guò)AirSim+UE4半實(shí)物仿真平臺(tái)驗(yàn)證了其在能耗降低與識(shí)別準(zhǔn)確率方面的優(yōu)勢(shì)。

西北工業(yè)大學(xué)碩士沈銘

本次Meetup通過(guò)主題分享、案例展示與現(xiàn)場(chǎng)交流，充分展現(xiàn)了openEuler Embedded SIG與AGIROS共性算法框架SIG在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)積累與生態(tài)活力。未來(lái)，雙方將繼續(xù)攜手社區(qū)開(kāi)發(fā)者、高校與產(chǎn)業(yè)伙伴，共同推動(dòng)智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的創(chuàng)新與落地，為具身智能領(lǐng)域發(fā)展注入開(kāi)源力量。