（通訊員 孫培杰） 4月8日，在長(zhǎng)安大學(xué)承辦的第二十屆全國(guó)大學(xué)生交通運(yùn)輸科技大賽陜西賽區(qū)競(jìng)賽中，我院學(xué)子發(fā)揮出色，從參加決賽答辯的131個(gè)項(xiàng)目中脫穎而出，獲得一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

碩士研究生錢(qián)豐同學(xué)作為團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人完成的“基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的高速公路養(yǎng)護(hù)人員危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)”獲得一等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方式，為道路養(yǎng)護(hù)人員架起一道安全屏障。采用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，在其上部署深度學(xué)習(xí)視覺(jué)模型，通過(guò)車(chē)道檢測(cè)、車(chē)速測(cè)量等技術(shù)，對(duì)養(yǎng)護(hù)人員后方來(lái)車(chē)方向進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)有車(chē)輛靠近危險(xiǎn)區(qū)域觸發(fā)預(yù)警條件時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)聲光電和手環(huán)設(shè)施進(jìn)行報(bào)警，比傳統(tǒng)預(yù)警裝置提升預(yù)警距離50米以上，能夠大幅提升道路養(yǎng)護(hù)人員的安全性。本項(xiàng)目成果已進(jìn)入應(yīng)用孵化階段。

圖1 高速公路養(yǎng)護(hù)人員危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

本科生徐雅文同學(xué)作為團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人完成的“基于深度學(xué)習(xí)與單目視覺(jué)的車(chē)載路面巡檢系統(tǒng)”獲得二等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載攝像頭對(duì)道路路面進(jìn)行圖像采集，并在車(chē)載圖像處理設(shè)備上完成路面缺陷檢測(cè)。系統(tǒng)采用Yolov5模型完成缺陷檢測(cè)，并通過(guò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)完成病害去重，能在有效檢測(cè)病害的同時(shí)大幅降低重復(fù)報(bào)告的數(shù)量，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果更加符合應(yīng)用需求，。此外，系統(tǒng)通過(guò)單目視覺(jué)標(biāo)定技術(shù)，將圖像檢測(cè)矩形框投影到世界坐標(biāo)系中路面平面上的實(shí)際矩形，完成對(duì)病害尺寸的準(zhǔn)確測(cè)量，為病害修復(fù)提供了有效的數(shù)據(jù)支撐。

圖2 病害檢測(cè)

圖3 病害去重

圖4矩形檢測(cè)框投影還原

全國(guó)大學(xué)生交通運(yùn)輸科技大賽是由中國(guó)交通教育研究會(huì)、中國(guó)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)、教育部高等學(xué)校交通運(yùn)輸類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主辦的全國(guó)性交通科技創(chuàng)新競(jìng)賽。我院學(xué)子將信息技術(shù)融合到交通領(lǐng)域，助力智慧交通創(chuàng)新應(yīng)用。本次獲獎(jiǎng)是我院學(xué)子在該項(xiàng)賽事中取得的歷史最好成績(jī)。